Mighty Greeks!
Ρομποτική πρωτιά βάζει τις βάσεις για την πλήρη αυτοματοποίηση της έρευνας στην περιοχή χαρακτηρισμού προηγμένων υλικών.
Ομάδα επιστημόνων και μηχανικών με ελληνικές ρίζες κατασκεύασε την πρώτη σύζευξη συνεργατικών ρομποτικών μηχανισμών εξαιρετικής μηχατρονικής συνθετότητας με αντικείμενο τον χαρακτηρισμό προηγμένων υλικών...
Το κυρίως ρομπότ
αποτελείται από 6 αναδιπλούμενες υποστάσεις ενός εξαπόδου που έχει την
δυνατότητα να δοκιμάζει υλικά σε μηχανικά φορτία καταπονώντας τα σε
οποιονδήποτε από τους άπειρους συνδυασμούς που μπορούν να ορισθούν από
τους 6 βαθμούς κινηματικής ελευθερίας (3 μετατοπίσεις και 3 στροφές) που
μπορούν να επιβληθούν σε ένα
παραμορφώσιμο σώμα.
Άλλα 2 συνεργατικά ρομπότ είναι σχεδιασμένα για να τροφοδοτούν και να ξεφορτώνουν τις αρπάγες του κυρίως ρομπότ με και από τα δοκίμια που δοκιμάζονται. Το σύστημα είναι εξοπλισμένο με 2 ζευγάρια ψηφιακών βιντεογραφικών μηχανών που λειτουργούν σαν ηλεκτρονικοί αισθητήρες όρασης προκειμένου να ποσοτικοποιηθούν οι μετατοπίσεις και οι παραμορφώσεις των υλικών κατά την διάρκεια της δοκιμής.
Επίσης, είναι εξοπλισμένο με υπολογιστικές τεχνολογίες που καθιστούν την ανθρώπινη παρέμβαση μη απαραίτητη και αποφευκταία, επειδή η εμπειρία δείχνει ότι ο άνθρωπος είναι το πιο αργό και πιο αβέβαιο «υποσύστημα», αφού εισάγει την πιθανότητα λαθών στην διαδικασία της έρευνας.
Το περασμένο Μάιο το σύστημα λειτούργησε με πλήρη αυτονομία για πρώτη φορά και κατάφερε να επιδείξει τους μεγαλύτερους ρυθμούς παραγωγικότητας δοκιμών υλικών κάτω από πολυαξονικές ή και μοναξονικές φορτίσεις που έχουν αναφερθεί ποτέ.
Χαρακτηριστικές επιδόσεις: μέσα σε μόνο μια μέρα φορτίστηκαν 216 δοκίμια, δηλαδή επιτεύχθη ρυθμός 28 δοκιμίων / ώρα. Αυτό επέτρεψε να δοκιμαστούν 1.152 δοκίμια σε 12 ημέρες.
Το επίτευγμα αυτό αποτελεί την ολοκλήρωση του πρώτου σκέλους μιας μεθοδολογίας που αναπτύσσει η ερευνητική ομάδα. Το δεύτερο και τελευταίο σκέλος της μεθοδολογίας είναι σε εξέλιξη και αφορά στην αυτόματη δημιουργία θεωριών που περιγραφούν την καταστατική συμπεριφορά των υλικών του μέλλοντος, βασιζόμενα στις μετρήσεις της συμπεριφοράς των υλικών κατά την διάρκεια της μηχανικής πολυαξονικής τους φόρτισης από το ρομπότ της ομάδας.
Η γνώση των μαθηματικών εκφράσεων αυτών των καταστατικών θεωριών/μοντέλων είναι απαραίτητη για τον ακριβή και οικονομικό σχεδιασμό κατασκευών και πλατφορμών που κάνουν χρήση των εν λόγω υλικών, όπως επίσης και για την πιστοποίηση της αρτιότητάς τους και την πρόβλεψη της συμπεριφοράς γήρανσης.
Επομένως, αυτό το επίτευγμα μας επιτρέπει την αξιοποίηση εξελιγμένων υλικών -όπως τα σύνθετα υλικά- για να κατασκευαστούν τα μελλοντικά αεροπλάνα, διαστημικές πλατφόρμες, πλοία, αυτοκίνητα, τρένα, γέφυρες, βιο-προσθετικά μέλη κλπ. που θα έχουν την δυνατότητα να αυτοπροσδιορίζουν και να ελέγχουν την δομική και λειτουργική τους συμπεριφορά.
Ποιοι είναι οι Έλληνες επιστήμονες:
Η ερευνητική ομάδα που ολοκλήρωσε αυτό το ρομποτικό σύστημα και εγχείρημα αποτελείται από 3 μέλη του εργαστηρίου Υπολογιστικών Πολυφυσικών Συστημάτων του Κέντρου Υπολογιστικών Επιστημών των Υλικών, το οποίο ανήκει στο Εργαστήριο Ναυτικών Ερευνών (Naval Research Laboratory) των ΗΠΑ. Αυτοί είναι οι δρ. Γιάννης Μιχόπουλος (διευθυντής) και δρ. Αθανάσιος Hλιόπουλος (αμφότεροι ξεκίνησαν τις πρώτες τους σπουδές στο ΕΜΠ!) και ο δρ. Γιάννης Χερμανσόπουλος, Έλληνας κατά Ισοκράτη από το Madison Wisconsin.
Το πρόγραμμα αυτό αναπτύχθηκε ως μέρος ενός μεγαλύτερου διηπειρωτικού προγράμματος με την ηγεσία της ομάδας από το NRL στο οποίο συμμετείχαν ερευνητές από τα ερευνητικά ιδρύματα και πανεπιστήμια των ΗΠΑ, όπως το USDA-FPL, ΜΙΤ, το Virginia Tech, και το Stanford, αλλά και από αντίστοιχα ιδρύματα της Αυστραλίας όπως τα CRC-ACS, RMIT, UNSW.
Σημειώνεται ότι στο συγκεκριμένο κυβερνητικό εργαστήριο που δρα αυτή η ομάδα, το οποίο ιδρύθηκε με πρόταση του Thomas Edison στην δεκαετία του 1920, ξεκίνησε το πρόγραμμα Vanguard (πρώτοι δορυφόροι των ΗΠΑ), το πρώτο Ραντάρ των ΗΠΑ, το σύστημα GPS, η θεμελίωση της Μηχανικής των Θραύσεων, την ανάλυση της μοριακής δομής (με αντίστοιχα βραβεία Nobel), το πρόγραμμα συνθετικής δημιουργίας αίματος και πολλών άλλων καινοτομιών με σημαντικές επιπτώσεις στην παγκόσμια κοινωνία.
Περισσότερα:
http://www.sciencenewsline.com/apps/news/read?f=2011090618130029&n=1&continue=y
Ηχητικό αρχείο του Δρ. Ιωάννη Μιχόπουλου
για τη βιομηχανοποίηση της έρευνας (στα αγγλικά):
http://tinyurl.com/6xe69pj
http://www.goodnews.gr/Articles/Apoklistiko-Epistimonikos-thriambos-stis-IPA-apo-Ellines-epistimones_832.html
Δεν υπάρχουν σχόλια:
Δημοσίευση σχολίου
Το Loutraki One σέβεται όλες τις απόψεις, αλλά προτιμά τα Eλληνικά και όχι τα greeklish, το χιούμορ και όχι τις ύβρεις.
Επειδή το Loutraki One πιστεύει στη δύναμη του διαλόγου, αλλά όχι στην εμπαθή και στείρα αντιπαράθεση μόνο για το θεαθήναι, διατηρεί το δικαίωμά του να μην αναρτά σχόλια που είναι υπέρ το δέον υβριστικά ή άσχετα με το άρθρο, που αναφέρονται σε προσωπικά δεδομένα τoυ αρθρογράφoυ ή που δεν περιέχουν το e-mail του αποστολέα. Tο email των αποστολέων σχολίων δεν εμφανίζεται δημόσια.